智能垃圾回收裝置創(chuàng)新設計

劉永芳、劉新舉

摘要：隨著城市化進程的不斷加快，城市垃圾隨之增多，但垃圾收取工作還停留在定時收取的模式，造成一些地方垃圾外溢未能及時處理，污染了環(huán)境。本設計提出了一種基于arduino的垃圾桶溢滿檢測裝置?；厥杖藛T根據垃圾桶溢滿的狀態(tài)進行動態(tài)定點的回收，還增加了垃圾分類、滅火、消毒，除臭功能。該設計獲得了省科技創(chuàng)新大賽三等獎。通過現場測試，達到了理想效果，非常適合在露天場所普及使用。

關鍵詞：智能垃圾桶  垃圾回收  設計

Abstract: With the accelerating process of urbanization, urban garbage increases, but the garbage collection still stays in the mode of regular collection, resulting in the failure of timely treatment of garbage overflow in some places and polluting the environment. This design presents a garbage can overflow detection device based on Arduino. The recycling personnel conduct dynamic fixed-point recycling according to the overflowing state of the garbage can, and also increase the functions of garbage classification, fire extinguishing, disinfection and deodorization. The design won the third prize in the provincial scientific and technological innovation competition. Through the field test, the ideal effect is achieved, which is very suitable for popularization in open places.

Key words: Intelligent trash can  Garbage collection  Design

1  研究背景

隨著城市化的推進，越來越多的人進入到了城市生活，隨即產生了大量的垃圾。在大城市中每個公園、廣場都會有垃圾桶，經常看到垃圾已經裝滿并且已經溢出了，但是沒有人及時回收。特別是舉行完大型活動之后情況尤為突出。到了夏天，垃圾桶的垃圾發(fā)酵很快，容易滋生蚊蟲、散發(fā)異味，嚴重影響了環(huán)境；天氣不好時，這些地方人流稀少，垃圾桶又空空如野。而垃圾回收人員目前采用的方式是固定的時間去回收，一般是每天一次。能否設計一款裝置，可以提醒環(huán)衛(wèi)工人垃圾桶即將裝滿，及時回收垃圾呢？經過實踐調查，沒有發(fā)現市面上有這種設備。繼續(xù)通過網絡查找，結果幾乎查尋不到。經過調研、組裝、測試，最終設計出了一種基于arduino的垃圾桶溢滿檢測裝置。通過紅外傳感器監(jiān)測垃圾桶的深度狀態(tài)，并且將深度狀態(tài)實時的通過GPRS模塊上傳到服務器，在服務器端通過現有的小程序平臺即可查看到垃圾桶的狀態(tài)。回收人員根據垃圾桶溢滿的狀態(tài)進行動態(tài)定點的回收，大大增大了工作效率。同時為了更好地進行垃圾分類，通過語音識別模塊來識別用戶的語音命令，用戶只需要說出垃圾的類型，垃圾桶即可自動判定出垃圾的類別。考慮到的垃圾中有未熄滅的煙頭等火源，在垃圾桶中加裝了火焰檢測傳感器，通過檢測垃圾桶中的煙霧來判定是否有火焰，一旦檢測到了則會控制水泵從水箱中抽水自動的澆滅火源。

圖1 城市廣場垃圾桶爆滿溢出       圖2 城市公園垃圾桶爆滿溢出

2  研究目的

設計一種新型垃圾回收裝置可自動檢測垃圾桶深度狀態(tài)，并且可以使回收人員能通過小程序平臺查看垃圾桶的狀態(tài)，實時提醒工人及時、定位、定點回收清理，提高回收效率。且垃圾桶安有自動滅火裝置，可以避免因亂丟煙頭造成的事故。同時垃圾桶中安裝的有語音識別模塊，通過識別垃圾種類，開啟對應類別的垃圾桶蓋子。通過以上功能，最大限度保護了環(huán)境。

3  開展調研

3.1 調查訪問

    目的是想了解人們是否見到過垃圾已經溢出，而沒人收取垃圾，是否需要一種裝置提醒回收人員及時把垃圾收走。調查的人員分別有：

（1）堅基購物廣場30人；

（2）東江灣公園30人。

表1 調查訪問結果

通過分析發(fā)現，人們的環(huán)保意識普遍增強，對垃圾溢出的現象都希望能得到及時處理。

3.2 實際觀察統(tǒng)計

分別到堅基購物廣場、東江灣公園，統(tǒng)計常用垃圾桶的溢滿時間。分別統(tǒng)計時間為6小時。

表2 統(tǒng)計結果

由統(tǒng)計數據可見，大約6小時之后垃圾桶大部分都已經裝滿，如果一天收取一次是很不合理的。

圖3 在公園實地記錄垃圾溢滿時間 圖4 在購物廣場實地記錄垃圾溢滿時間       

3.3 測量數據

在公園實地測量垃圾桶容量及尺寸，為接下來的垃圾桶設計提供詳細參數。

（1）測量發(fā)現垃圾桶寬度是30厘米；

（2）測量發(fā)現垃圾桶高度是52厘米。

圖5 測量垃圾桶的高度            圖6 測量垃圾桶的寬度

4  設計思路及原理

4.1 設計原理

本設計由紅外傳感器深度檢測模塊，數據處理模塊，無線通信模塊幾個部分構成。其中無線紅外傳感器深度檢測模塊用于檢測垃圾桶的深度，無線通信模塊用于將垃圾桶的深度信息上傳到云端，采用的是GPRS模塊，處理模塊采用的是arduino處理器。通過處理傳感器數據和GPRS模塊數據實現垃圾桶深度的實時監(jiān)測。垃圾桶語音識別模塊采用ld3320型號，通過語音識別到的命令控制舵機開啟和關閉實現對垃圾桶的開蓋操作。滅火功能通過煙霧火焰?zhèn)鞲衅鳈z測到有火情之后，通過控制水泵抽水達到滅火的目的。系統(tǒng)的架構圖如圖7所示。

圖7 系統(tǒng)架構圖

4.2 結構組成

本系統(tǒng)要實現垃圾桶垃圾量的監(jiān)測，就必須要采用傳感器監(jiān)測垃圾桶的深度，設計中采用的是紅外傳感器實時監(jiān)測垃圾桶的深度。紅外傳感器如圖8所示。

圖8 紅外傳感器監(jiān)測模塊                 圖9 arduino處理器

當檢測到垃圾桶的深度之后，需要將垃圾桶的實時深度數據傳送給處理器進行實時處理才能得到對應的垃圾桶的量，同時根據數據進行邏輯判斷，將數據上傳到遠端。采用的是arduino處理器，如圖9是采用的處理器模塊。

圖10 GPRS模塊             圖11 火焰?zhèn)鞲衅髂K

系統(tǒng)采用GPRS模塊將傳感器數據上傳到網絡端，GPRS模塊的形態(tài)如圖10所示。

系統(tǒng)中需要檢測垃圾桶火焰實現滅火功能，需要用到煙霧火焰?zhèn)鞲衅?，如圖11所示，是煙霧火焰?zhèn)鞲衅?/span>。

檢測到火焰之后需要通過控制水泵來抽水滅火，采用的是微型水泵，水泵如圖12所示。

圖12 水泵

另外系統(tǒng)具有語音識別垃圾類型的功能，通過識別出垃圾的種類從而進行分類。語音識別采用的是LD3320語音識別模塊，如圖13是語音識別模塊。

圖13 語音識別模塊

語音識別出垃圾的種類之后，需要通過控制對應的垃圾桶打開相應的蓋子，開蓋是通過舵機來進行控制的，如圖14是采用的舵機。

圖14 舵機

4.3 設備的使用方法

本設備在使用的時候，首先需要將深度檢測模塊安裝到垃圾桶的蓋子上，通過傳感器監(jiān)測垃圾桶的深度，在安裝完成之后，必須首先使得垃圾桶的深度為0。根據垃圾桶的深度即可判定出垃圾桶的溢滿狀態(tài)，然后再在微信小程序上添加設備即可看到對應的數據。

在進行垃圾分類測試的時候，首先對著垃圾桶說出垃圾的名稱，比喻說“剩菜”，垃圾桶則會自動的打開廚余垃圾的桶蓋，直接將垃圾丟進去即可。

滅火功能，測試的時候，將點燃的紙質物品扔到垃圾桶中，蓋上桶蓋，片刻之后即可發(fā)現水泵開始抽水滅火。但是前提是需要提前準備一個礦泉水瓶裝水儲水。

5  項目實施步驟

表3 項目實施步驟

圖15 編寫設計方案　        　　 圖16初歩設計出裝置草圖

圖17 展示設計方案         圖18 討論方案優(yōu)化細節(jié)

6  項目技術實施

6.1 安裝元器件

安裝傳感器的物聯(lián)網卡，再將傳感器安裝到垃圾桶頂部，如圖19所示。

圖19 安裝傳感器

6.2 安裝完成示意圖

考慮到現場展示原因，更換垃圾桶形狀、尺寸。全部安裝完成后的示意圖，如圖20所示。

圖20 安裝完成示意圖

在圖20中，傳感器1+主板：探測垃圾的高度，并上傳至云端。

傳感器2：探測垃圾高度。

滅火裝置：一旦檢測到垃圾桶中有大量的煙霧，傳感器發(fā)出信號，則直接將水抽取到垃圾桶中，進行滅火。

另外，滅火裝置中，可以加入消毒液，除臭液對垃圾桶進行消毒除臭。

6.3 裝置測試

將垃圾放入垃圾桶，蓋上桶蓋，待數據刷新后，用手機查看結果。以下是三組測試數據。

圖21 第一組數據

圖22 第二組數據

圖23 第三組數據

圖24 stm32單片機                圖25 GPRS模塊

   垃圾桶內的垃圾高度的變化， APP終端數據的變化，如下圖：  

垃圾桶內垃圾高度                   APP數值顯示

垃圾桶內垃圾增多                 APP顯示數值升高

圖26 APP終端數據

傳感器數據上傳到網絡端的平臺更改至“阿里云”服務器，其通過APP解析就產生了相應的數據。較之原來的終端APP增加了終端定位系統(tǒng)、圖表分析等功能。定位系統(tǒng)可以使環(huán)衛(wèi)工作人員更精準的確定需要回收的垃圾桶位置；圖表分析系統(tǒng)可以為工作人員的垃圾回收頻率、垃圾回收的時間等，提供研究改善的大數據。

APP上終端定位              垃圾狀態(tài)數據分析

實時更新的數據

圖27 “阿里云”服務器數據

圖28 安裝元器件              圖29 裝置組裝完成

7  今后設想及改進方面

傳感器的用電量很少，能源來源可以改進為太陽能；批量定做，成本會更低，芯片可以做到更小，可以內置在垃圾桶內更隱蔽的地方。

8  項目的用途和意義

在公共空間，垃圾的收集和儲存往往是一個不容輕視的問題。例如炎熱天氣下的道路兩旁的垃圾桶內的垃圾，如果不及時回收就會腐爛發(fā)臭；而公共空間流動人員很多，垃圾更需要及時清理。雖然國家長期以來一直在建議保護環(huán)境，不亂拋垃圾，加強回收和循環(huán)利用廢物資源。但在城市里，由于人口分布的不均性，或是地域社區(qū)功能的不同，道路旁邊的垃圾桶有的已經滿了，有的沒有裝滿，而回收人員是定時的進行垃圾查看和回收，這樣就會造成垃圾較多的地方垃圾桶已經完全裝滿，且已經溢出到馬路上，污染環(huán)境。此地需要更高的回收頻率。有的地放由于生活垃圾較少，回收人員并不需要頻繁的進行回收工作。所以本設備可以實時檢測到垃圾桶的深淺度狀態(tài)，并且實時將數據上傳。回收人員通過手機即可收到每個地點的垃圾桶深度。實現定點精準的垃圾回收，大大增加了回收工作的效率。還可以進行垃圾分類語音提示和滅火，消毒，除臭功能。最大程度保護了環(huán)境，滿足了大多數用戶的需求。

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